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【<strong>c</strong>言語】ロボットシミュレーション調査・検証 および試作開発|ITフリーランスエンジニアの案件・求人はPE-BANK

c言語】ロボットシミュレーション調査・検証 および試作開発|フリーランスの案件・求人はPE-BANK

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    案件No:49900-26

    c言語】ロボットシミュレーション調査・検証 および試作開発

    • 長期案件

    契約金額(税抜)
    600,000/月~¥700,000/月

    作業内容

    KeMotionとIsaac Simを連携したロボットシミュレーションの調査・検証および試作開発をおこないます。

    必要スキル スキル

    必須:
    ・Linux環境でc言語、c++を用いた開発経験
    ・Pythonを用いた開発経験
    ・物理/数理系の解析に抵抗感のない方

    勤務地

    23区 新宿・代々木・大久保エリア

    契約形態

    共同受注

    担当者コメント コメント

    時間:9:00~17:30
    人数:1名
    精算:140h-180h
    面談:1回
    備考:外国籍不可

    スキルキーワード キーワード

    Python c言語 c++
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    勤務地 関東 東京都 23区 新宿・代々木・大久保エリア
    ジャンル 業務アプリ開発
    単価 60万円以上
    特徴 長期案件
    Python×東京都の新着案件
    • 【Python/SE】電力系システム アプリ保守開発要員
      単 価:

      80万円~85万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      発電事業者にて、アプリケーションの保守開発をご担当いただきます。 既に稼働しているシステムを中心に、そこに連携する周辺システムの保守・改修を行う業務です。

      スキル:

      Python

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    • 【Python/ジュニアエンジニア】電力系システム アプリ保守開発要員
      単 価:

      75万円~75万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      発電事業者にて、アプリケーションの保守開発をご担当いただきます。 既に稼働しているシステムを中心に、そこに連携する周辺システムの保守・改修を行う業務です。

      スキル:

      Python , AWS

      • 担当者オススメ案件
      • 長期案件
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    • 【Python】既存システムカスタマイズAI関連開発支援
      単 価:

      70万円~80万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      既存システムのカスタマイズ案件として、保全業務を支援するAIエージェントの開発に 携わっていただきます。 【開発環境】 ・Python(FastAPI) ・TypeScript(Svelte) ・音声認識AI/話者分離AI/大規模言語モデル(LLM) ・NLP(自然言語処理) ・Dify/Ollama/vLLM 【担当工程】 ・AI/LLMを用いたアプリケーション開発 ・フロントエンド(TypeScript/Svelte)開発 ・バックエンド(Python/FastAPI)開発 ・既存機能のカスタマイズおよび追加開発

      スキル:

      Python , JavaScript , テスト / 検証 , AI・機械学習

      • 担当者オススメ案件
      • 最新技術
      • リモート可
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    • 【Python】生保向けシステム開発
      単 価:

      60万円~60万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      詳細設計からテストまでをご担当頂きます。

      スキル:

      Python , JavaScript

      • 長期案件
      • リモート可
      • 4月スタート案件
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    • c++】ロボットの自律移動ミドルウェアの設計・開発サポート案件
      単 価:

      70万円~75万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      要件定義からテスト、デバッグまでご対応頂きます。

      スキル:

      Python , c++ , Vc++

      • 元請け直
      • 長期案件
      • 4月スタート案件
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    • 【Python】金融新規開発エンジニア
      単 価:

      60万円~65万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      ・金融系管理システムの新規開発およびエンハンス ・基本設計〜詳細設計〜実装〜テストまで一連を担当 ・Pythonによるバックエンド開発 ・TypeScript/React/Next.js いずれかによるフロント開発 ・機能追加・改修(エンハンス)対応 ・チーム内レビュー・品質向上活動 ・キャッチアップ後はリモート併用

      スキル:

      Python , React

      • 担当者オススメ案件
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    • 【AWS】AWS技術者募集!AWS移行業務支援
      単 価:

      70万円~80万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      AWS移行を実施するにあたって、AWS技術者を募集しております。 上流工程からご担当いただきます。

      スキル:

      Python , AWS

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    • 【Ruby/MariaDB】基地局インテグレーション自動化対応
      単 価:

      75万円~85万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      リーダとして、2チームの管理をしていただくことを想定しております。(顧客との案件調整、進捗管理など)

      スキル:

      Ruby , Python , JavaScript

      • リモート可
      • 4月スタート案件
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    • 【Python】AIチャットボット開発支援
      単 価:

      70万円~80万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      ・旅行書籍出版社のデータを活用したAIエージェントサービスの本番開発 ・RDS またはベクトルDBを用いたデータソース基盤の構築 ・RAGを活用したチャットボットAPIの構築 ・ガードレール検討・LLM調整 ・React を用いたフロントエンド開発 ・既存Poc(2025年秋実施)を基にした本番化・追加開発 ・システム要件定義・設計など上流工程の参画

      スキル:

      Python , React

      • 担当者オススメ案件
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    • 【Python/React/大手町】mcframe製品開発とDB移行支援
      単 価:

      70万円~90万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      mcframe製品(RAKU-PAD等)の新機能開発・機能改善 MongoDB → PostgreSQL へのデータ移行対応 基本設計/詳細設計/実装/テスト データモデル設計および各種検証作業 フロントエンド・バックエンド双方の開発 各種ミドルウェアやフレームワークを用いた機能実装

      スキル:

      Python , JavaScript , Typescript / Vue.js

      • 長期案件
      • リモート可
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    東京都の新着案件
    • 【Python/SE】電力系システム アプリ保守開発要員
      単 価:

      80万円~85万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      発電事業者にて、アプリケーションの保守開発をご担当いただきます。 既に稼働しているシステムを中心に、そこに連携する周辺システムの保守・改修を行う業務です。

      スキル:

      Python

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    • 【Python/ジュニアエンジニア】電力系システム アプリ保守開発要員
      単 価:

      75万円~75万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      発電事業者にて、アプリケーションの保守開発をご担当いただきます。 既に稼働しているシステムを中心に、そこに連携する周辺システムの保守・改修を行う業務です。

      スキル:

      Python , AWS

      • 担当者オススメ案件
      • 長期案件
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    • 【移管対応/ノーコード】クレジットカード会社向け業務ワークフローシステム
      単 価:

      65万円~70万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      本システムの保守とシステム移管対応になります。 4月からは現行システムの機能を別システム(※後述のSmartDB)上に新規構築する移管対応が名となります。保守は、定例作業、顧客問い合わせ調査対応、軽微開発案件対応、障害時緊急対応でしてサブとしてこちらもご対応いただきます。

      スキル:

      その他言語

      • 長期案件
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    • 【AWS】AWS環境認証認可基盤システム運用保守
      単 価:

      90万円~95万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      ・AWS環境認証認可基盤システム運用保守

      スキル:

      インフラ(サーバー) , AWS

      • 長期案件
      • 高単価
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    • 【AWS】AWS環境システム設計構築
      単 価:

      90万円~90万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      ・現行システムのOS/MWと基盤更改で選定されたOS/MWのバージョン差分確認作業 ・OSやMWバージョンの差異による業務処理等の影響調査 ・基盤更改で選定されたOS/MWのパラメータ策定・設計および構築作業

      スキル:

      インフラ(サーバー) , AWS

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      • 高単価
      • リモート可
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    • 【AWS/AI】AIエージェント開発支援
      単 価:

      90万円~95万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      ・AWS上における設定・検証 ・メンバ育成/OJT(AI基盤・AWS基礎強化) ・品質向上施策の企画・推進 ・作業テンプレートの作成 ・標準プロセス・手順書の整備 ・中長期のデリバリ体制デザイン(役割・スキルマップ) ・PKG標準作業の実行 ・顧客とのコミュニケーション(調整・報告) ・既存案件のデリバリ支援 ・軽微な改善提案(効率化・標準化)

      スキル:

      AWS , データベース , AI・機械学習

      • 長期案件
      • 高単価
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    • 【保守対応/ノーコード】クレジットカード会社向け業務ワークフローシステム
      単 価:

      65万円~70万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      本システムの保守とシステム移管対応になります。 6月からは保守がメインとなり定例作業、顧客問い合わせ調査対応、軽微開発案件対応、障害時緊急対応となります。

      スキル:

      その他言語

      • 長期案件
      • リモート可
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    • 【Python】既存システムカスタマイズAI関連開発支援
      単 価:

      70万円~80万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      既存システムのカスタマイズ案件として、保全業務を支援するAIエージェントの開発に 携わっていただきます。 【開発環境】 ・Python(FastAPI) ・TypeScript(Svelte) ・音声認識AI/話者分離AI/大規模言語モデル(LLM) ・NLP(自然言語処理) ・Dify/Ollama/vLLM 【担当工程】 ・AI/LLMを用いたアプリケーション開発 ・フロントエンド(TypeScript/Svelte)開発 ・バックエンド(Python/FastAPI)開発 ・既存機能のカスタマイズおよび追加開発

      スキル:

      Python , JavaScript , テスト / 検証 , AI・機械学習

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    • 【React】生成AI活用開発プロセス改革・品質管理標準化
      単 価:

      55万円~65万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      東証プライム上場の金融系SIerにて、生成AIを軸とした開発プロセス・品質管理の再設計および標準化を推進するプロジェクトです。 【担当工程】 要件定義~テスト 【開発環境】 ・言語:Java(Spring Boot)、JavaScript/TypeScript(React) ・その他:生成AIツール、アジャイル、スクラム

      スキル:

      Java , Typescript / Vue.js , React , テスト / 検証 , その他言語

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    • 社会保険関連システムの保守開発業務
      単 価:

      60万円~65万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      ・社会保険関連システムの保守開発 ・設計工程中心(開発はオフショア)

      スキル:

      cOBOL

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    Pythonの新着案件
    • 【Python/SE】電力系システム アプリ保守開発要員
      単 価:

      80万円~85万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      発電事業者にて、アプリケーションの保守開発をご担当いただきます。 既に稼働しているシステムを中心に、そこに連携する周辺システムの保守・改修を行う業務です。

      スキル:

      Python

      詳細を見る
    • 【Python/ジュニアエンジニア】電力系システム アプリ保守開発要員
      単 価:

      75万円~75万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      発電事業者にて、アプリケーションの保守開発をご担当いただきます。 既に稼働しているシステムを中心に、そこに連携する周辺システムの保守・改修を行う業務です。

      スキル:

      Python , AWS

      • 担当者オススメ案件
      • 長期案件
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    • 【React/リモート可】車両管理サービス開発支援
      単 価:

      75万円~80万円

      勤務地:

      大阪府

      内 容:

      車両管理サービスにおいて、既存システムの課題解消とWeb化を目的とした再構築プロジェクトに参画いただきます。Reactを中心としたフロント開発に加え、上流工程から要件整理、設計、実装まで一連の工程に携わるポジションです。参画当初は常駐メインですが、プロジェクトの進行に合わせてリモート作業も高頻度で実施される予定です。

      スキル:

      Python , JavaScript , React , AWS , .NET(VB / c#)

      • 長期案件
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    • 【TypeScript/React】AWS活用の新規Web開発
      単 価:

      70万円~75万円

      勤務地:

      大阪府

      内 容:

      本案件では、あるサービスの利用申請を行う新規Webアプリケーションの開発に携わっていただきます。AWS環境上で動作する顧客向け画面および管理者向け画面を対象に、フロントエンドとバックエンドの双方を担当いただくフルスタック寄りのポジションです。TypeScript/React を用いたUI実装と、Python/Django によるAPI開発を進めつつ、設計書や仕様書の作成を含む一連の工程をお任せします。

      スキル:

      Python , Typescript / Vue.js , React , AWS

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    • 【Python】既存システムカスタマイズAI関連開発支援
      単 価:

      70万円~80万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      既存システムのカスタマイズ案件として、保全業務を支援するAIエージェントの開発に 携わっていただきます。 【開発環境】 ・Python(FastAPI) ・TypeScript(Svelte) ・音声認識AI/話者分離AI/大規模言語モデル(LLM) ・NLP(自然言語処理) ・Dify/Ollama/vLLM 【担当工程】 ・AI/LLMを用いたアプリケーション開発 ・フロントエンド(TypeScript/Svelte)開発 ・バックエンド(Python/FastAPI)開発 ・既存機能のカスタマイズおよび追加開発

      スキル:

      Python , JavaScript , テスト / 検証 , AI・機械学習

      • 担当者オススメ案件
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      • リモート可
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    • 【Python】製造業向け業務システム開発支援
      単 価:

      75万円~80万円

      勤務地:

      愛知県

      内 容:

      製造業向け審査システムの設計~製造~テスト~リリース Pythonアプリの設計および実装を担当していただきます。

      スキル:

      Python , Azure , テスト / 検証

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      • リモート可
      • 駅近く
      • 4月スタート案件
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    • c言語/AWS】車載向けクラウドcI/cD環境構築
      単 価:

      65万円~75万円

      勤務地:

      大阪府

      内 容:

      車載ソフト向けのクラウドcI/cD環境を構築するプロジェクトに参画いただきます。基本設計から詳細設計、実装、テストまで一連の工程を担当し、AWSを中心としたクラウド環境上でビルドやテストの自動化を進めていくポジションです。必要に応じてPythonやPowerShell、バッチファイルなどを用いたスクリプト開発にも携わっていただきます。リモート作業を併用しつつ、クライアント先へ定期的に訪問し、チームと連携しながら環境整備を進めていく業務となります。

      スキル:

      Python , インフラ(サーバー) , AWS , c言語

      • 長期案件
      • リモート可
      • 4月スタート案件
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    • 【Java/SpringBoot】管理システム開発
      単 価:

      70万円~75万円

      勤務地:

      大阪府

      内 容:

      ・管理システム向けWebアプリケーションの開発業務 ・要件整理から設計、実装、各種テストまで一貫して担当 ・Java(SpringBoot)を用いたサーバーサイド開発 ・管理者向け画面や関連機能の追加・改善対応 ・必要に応じてクラウドや周辺技術の調査・検討にも参加

      スキル:

      Java , Python , Typescript / Vue.js , AWS

      • 長期案件
      • 駅近く
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    • 【Python】生保向けシステム開発
      単 価:

      60万円~60万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      詳細設計からテストまでをご担当頂きます。

      スキル:

      Python , JavaScript

      • 長期案件
      • リモート可
      • 4月スタート案件
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    • c++】ロボットの自律移動ミドルウェアの設計・開発サポート案件
      単 価:

      70万円~75万円

      勤務地:

      東京都

      内 容:

      要件定義からテスト、デバッグまでご対応頂きます。

      スキル:

      Python , c++ , Vc++

      • 元請け直
      • 長期案件
      • 4月スタート案件
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    職場環境・風土について
    20代の若手エンジニアから、ベテランプログラマー、主婦・主夫も歓迎します!
    豊富な案件の中から、それぞれの条件に合ったものをご紹介できるのが当社の強み。業務のボリュームが選べるので、「趣味のスポーツや音楽を楽しむ時間も十分にとりたい。」「将来海外で勤務してみたいので英語のレッスンと平行したい。」など、自分らしいワークライフバランスが保てます。
    案件も様々なので、「前職ではJavaを極めたのでここでも活かしたい。」という方も、「社内SEとして勤務してきたが、ITスキルを高めるためにWebアプリ開発にチャレンジしたい。」「土日祝日休みは譲れない…」という方にもぴったりの案件をご紹介できるはずです。

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